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    ----  VxWorks壓縮技術  (http://www.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=11&id=1406)

    --  作者:wangxinxin
    --  發布時間:2010-11-17 9:53:10
    --  VxWorks壓縮技術
    在嵌入式系統中,我們通常會要求VxWorks文件盡量小,比如通過串口、軟盤或tffs加載VxWorks的時候,如果文件太大,可能無法存儲,或加載失敗。下面介紹一種利用Tornado和VxWorks自帶的deflate和inflate,對VxWorks文件進行壓縮和解壓縮的技術。希望對大家有所幫助。
    1  使用Tornado創建bootable的project,包括應用程序。對VxWorks進行適當的裁減和配置。
    2  如果準備將VxWorks存儲于硬盤,軟盤或tffs上,應該在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和usrNetIfConfig啟動網絡接口。如果存儲于tffs上,還要修改usrNetBoot.c中:
    if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
    (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
    (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
    (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
    為:
    if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0)
    (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0)
    (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0)
    (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0)
    (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0))
    3  在dos下運行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。
    4  進入VxWorks所在的目錄,運行:
    deflate VxWorks.z。這里我們默認.z文件是壓縮文件。
    5  如果準備將VxWorks.z存儲于硬盤,軟盤或tffs上,需要首先創建相應的設備,并用dosFS初始化。如果是通過串口或網絡加載VxWorks.z,則需要初始化相應的接口。
    6  修改bootConfig.c文件:
    a. 在LOCAL STATUS netLoad 函數的 tftpXfer和 ftpXfer這一部分代碼結束的地方添加:
    if ( strstr(fileName,".z") strstr(fileName,".Z") )
    {       
    printf("
    file %s is compressed, now begin uncompressing...
    ",fileName);
    if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
        goto readErr;
    }
        else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
    goto readErr;
      b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函數的 usrTffsConfig和open這一部分代碼結束的地方添加:
        if ( strstr(fileName,".z") strstr(fileName,".Z") )
        {       
    printf("
    file %s is compressed, now begin uncompressing...
    ",fileName);
    if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK)
        goto readErr;
        }
        else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK)
    goto readErr;
      c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函數之前定義函數 bootLoadModuleInflate的原型:
    #define DECOMP_BUF_SIZE  (RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS)
    #define COMP_BUF_SIZE  (DECOMP_BUF_SIZE / 3)
    STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry)
    {
        char *imageBuf = NULL;
        char *compBuf = NULL;
        int  fd = -1;
        int  rv = ERROR;
        int  compSize, r;
        extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size);
        if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL)
        {
      printErr("No enough memory for image buffer
    ");
      goto done;
        }
        compSize = 0;
        while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0)
      compSize += r;
        if (r < 0)
        {
      printErr("Read failed: errno = %d
    ", errnoGet());
      goto done;
        }
        if (compSize == COMP_BUF_SIZE)
        {
      printErr("Compressed image too large
    ");
      goto done;
        }
        printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize);
        if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL)
        {
      printErr("Not enough memory for decompression buffer
    ");
      goto done;
        }
        if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0)
        {
      printErr("
    Uncompress failed
    ");
      goto done;
        }
        printErr("
    Loading image... ");
        memDrv();
        memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE);
        if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0)
        {
      printErr("
    Cannot open memory device.
    ");
      goto done;
        }
        if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK)
        {
      printErr("
    Error loading: errno = %d
    ", errnoGet());
      goto done;
        }
        printErr("
    ");
        rv = OK;
      done:
        if (fd >= 0)
      close(fd);
        if (imageBuf)
      free(imageBuf);
        if (compBuf)
      free(compBuf);
        return rv;
    }
    d. 如果加載不成功,應讀懂上一段代碼,調整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。
    7  修改 config.h中的啟動參數,比如啟動設備為tffs=0,0(0,0),文件名為/tffs0/VxWorks.z等等,重新制作bootrom,并寫入flash。
    8  啟動時,修改啟動參數,使系統仍然從網絡加載VxWorks,這個VxWorks中應該實現了ftp或tftp功能。通過這些功能,把VxWorks.z文件寫入存儲介質如tffs中。
    9  重新啟動從tffs或硬盤,軟盤加載VxWorks,即可成功。
    10 可以首先通過網絡啟動,把啟動文件名改為 VxWorks.z來進行驗證壓縮和解壓縮。
    11 以上只是考慮了從網絡和tffs來加載VxWorks.z壓縮文件,如果從fd, ata等加載,只需在相應地方添加和6.a中相同的代碼即可。
    12 本方法在ppc850上,利用tffs和網絡加載進行了驗證,完全適用
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