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--  Linux應(yīng)用開發(fā)  (http://www.hufushizhe.com/bbs/list.asp?boardid=32)
----  linux 基礎(chǔ)復(fù)習(xí)（7）串口應(yīng)用開發(fā) - 技術(shù)文檔 - 新手入門 Linux時  (http://www.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=32&id=1682)

--  作者：wangxinxin
--  發(fā)布時間：2010-11-23 13:26:07
--  linux 基礎(chǔ)復(fù)習(xí)（7）串口應(yīng)用開發(fā) - 技術(shù)文檔 - 新手入門 Linux時
據(jù)通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種。
· 并行通信是指利用多條數(shù)據(jù)傳輸線將一個資料的各位同時傳送。它的特點是傳輸速度
快，適用于短距離通信，但要求傳輸速度較高的應(yīng)用場合。
· 串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點是通信線路簡單，利用
簡單的線纜就可實現(xiàn)通信，降低成本，適用于遠距離通信，但傳輸速度慢的應(yīng)用場合。
串口設(shè)置詳解
本節(jié)主要講解設(shè)置串口的主要方法。
如前所述，設(shè)置串口中最基本的包括波特率設(shè)置，校驗位和停止位設(shè)置。串口的設(shè)置主
要是設(shè)置struct termios結(jié)構(gòu)體的各成員值，如下所示：
＃include
struct termio
{
unsigned short c_iflag; /* 輸入模式標(biāo)志 */
unsigned short c_oflag; /* 輸出模式標(biāo)志 */
unsigned short c_cflag; /* 控制模式標(biāo)志*/
unsigned short c_lflag; /*本地模式標(biāo)志 */
unsigned char c_line; /* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */
};
在這個結(jié)構(gòu)中最為重要的是c_cflag，通過對它的賦值，用戶可以設(shè)置波特率、字符大小、
數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位和硬件流控等。另外c_iflag 和c_cc 也是比較常用的標(biāo)志。在
此主要對這3 個成員進行詳細說明。
c_cflag支持的常量名稱
CBAUD       波特率的位掩碼
B0          0波特率（放棄DTR）
B1800       1800波特率
B2400       2400波特率
B4800       4800波特率
B9600       9600波特率
B19200    19200波特率
B38400    38400波特率
B57600    57600波特率
B115200    115200波特率
EXTA       外部時鐘率
EXTB       外部時鐘率
CSIZE       數(shù)據(jù)位的位掩碼
CS5       5個數(shù)據(jù)位
CS6       6個數(shù)據(jù)位
CS7       7個數(shù)據(jù)位
CS8       8個數(shù)據(jù)位
CSTOPB    2個停止位（不設(shè)則是1個停止位）
CREAD       接收使能
PARENB    校驗位使能
PARODD    使用奇校驗而不使用偶校驗
HUPCL       最后關(guān)閉時掛線（放棄DTR）
CLOCAL    本地連接（不改變端口所有者）
LOBLK       塊作業(yè)控制輸出
CNET_CTSRTS  硬件流控制使能

c_iflag支持的常量名稱
INPCK       奇偶校驗使能
IGNPAR    忽略奇偶校驗錯誤
PARMRK    奇偶校驗錯誤掩碼
ISTRIP    除去奇偶校驗位
IXON       啟動出口硬件流控
IXOFF       啟動入口軟件流控
IXANY       允許字符重新啟動流控
IGNBRK    忽略中斷情況
BRKINT    當(dāng)發(fā)生中斷時發(fā)送SIGINT信號
INLCR       將NL映射到CR
IGNCR       忽略CR
ICRNL       將CR映射到NL
IUCLC       將高位情況映射到低位情況
IMAXBEL    當(dāng)輸入太長時回復(fù)ECHO
c_cc 支持的常量名稱
VINTR    中斷控制，對應(yīng)鍵為CTRL+C
VQUIT    退出操作，對應(yīng)鍵為CRTL+Z
VERASE 刪除操作，對應(yīng)鍵為Backspace（BS）
VKILL    刪除行，對應(yīng)鍵為CTRL+U
VEOF    位于文件結(jié)尾，對應(yīng)鍵為CTRL+D
VEOL    位于行尾，對應(yīng)鍵為Carriage return（CR）
VEOL2    位于第二行尾，對應(yīng)鍵為Line feed（LF）
VMIN    指定了最少讀取的字符數(shù)
VTIME    指定了讀取每個字符的等待時間

串口控制函數(shù)
Tcgetattr       取屬性(termios結(jié)構(gòu))
Tcsetattr       設(shè)置屬性(termios結(jié)構(gòu))
cfgetispeed    得到輸入速度
Cfgetospeed          得到輸出速度
Cfsetispeed          設(shè)置輸入速度
Cfsetospeed          設(shè)置輸出速度
Tcdrain          等待所有輸出都被傳輸
tcflow          掛起傳輸或接收
tcflush          刷清未決輸入和/或輸出
Tcsendbreak          送BREAK字符
tcgetpgrp             得到前臺進程組ID
tcsetpgrp             設(shè)置前臺進程組ID

完整的串口配置模板，實用！把常用的選項在函數(shù)里面列出，可大大方便用戶的調(diào)試使用

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
/*保存測試現(xiàn)有串口參數(shù)設(shè)置，在這里如果串口號等出錯，會有相關(guān)的出錯信息*/
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
/*步驟一，設(shè)置字符大小*/
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
/*設(shè)置停止位*/
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
/*設(shè)置奇偶校驗位*/
switch( nEvent )
{
case \\"O\\": //奇數(shù)
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case \\"E\\": //偶數(shù)
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case \\"N\\": //無奇偶校驗位
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
/*設(shè)置波特率*/
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
/*設(shè)置停止位*/
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
/*設(shè)置等待時間和最小接收字符*/
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
/*處理未接收字符*/
tcflush(fd,TCIFLUSH);
/*激活新配置*/
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\\n");
return 0;
}

串口使用詳解
在配置完串口的相關(guān)屬性后，就可對串口進行打開，讀寫操作了。其使用方式與文件操作一樣，區(qū)別在于串口是一個終端設(shè)備。

打開串口
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

Open函數(shù)中除普通參數(shù)外，另有兩個參數(shù)O_NOCTTY和O_NDELAY。
O_NOCTTY: 通知linix系統(tǒng)，這個程序不會成為這個端口的控制終端。
O_NDELAY: 通知linux系統(tǒng)不關(guān)心DCD信號線所處的狀態(tài)（端口的另一端是否激活或者停止）。
然后，恢復(fù)串口的狀態(tài)為阻塞狀態(tài)，用于等待串口數(shù)據(jù)的讀入。用fcntl函數(shù)：
fcntl（fd, F_SETFL, 0）;

接著，測試打開的文件描述府是否引用一個終端設(shè)備，以進一步確認串口是否正確打開。
isatty(STDIN_FILENO);
串口的讀寫與普通文件一樣，使用read,write函數(shù)。
read(fd,buff,8);
write(fd,buff,8);
實例

#include stdio.h>
#include string.h>
#include sys/types.h>
#include errno.h>
#include sys/stat.h>
#include fcntl.h>
#include unistd.h>
#include termios.h>
#include stdlib.h>
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case \\"O\\":
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case \\"E\\":
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case \\"N\\":
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
printf("set done!\\n");
return 0;
}
int open_port(int fd,int comport)
{
char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
long vdisable;
if (comport==1)
{ fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can\\"t Open Serial Port");
return(-1);
}
else
printf("open ttyS0 .....\\n");
}
else if(comport==2)
{ fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can\\"t Open Serial Port");
return(-1);
}
else
printf("open ttyS1 .....\\n");
}
else if (comport==3)
{
fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd){
perror("Can\\"t Open Serial Port");
return(-1);
}
else
printf("open ttyS2 .....\\n");
}
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)0)
printf("fcntl failed!\\n");
else
printf("fcntl=%d\\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
printf("standard input is not a terminal device\\n");
else
printf("isatty success!\\n");
printf("fd-open=%d\\n",fd);
return fd;
}
int main(void)
{
int fd;
int nread,i;
char buff[]="Hello\\n";
if((fd=open_port(fd,1))0){
perror("open_port error");
return;
}
if((i=set_opt(fd,115200,8,\\"N\\",1))0){
perror("set_opt error");
return;
}
printf("fd=%d\\n",fd);
// fd=3;
nread=read(fd,buff,8);
printf("nread=%d,%s\\n",nread,buff);
close(fd);
return;
}