以文本方式查看主題 - 曙海教育集團(tuán)論壇 (http://www.hufushizhe.com/bbs/index.asp) -- WinCE系統(tǒng)定制與驅(qū)動開發(fā) (http://www.hufushizhe.com/bbs/list.asp?boardid=36) ---- Windows CE下驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ) (http://www.hufushizhe.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=36&id=1823) |
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-- 作者:wangxinxin -- 發(fā)布時間:2010-11-26 11:07:19 -- Windows CE下驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ) 這是我從1月6日開始主持天極網(wǎng)論壇嵌入式開發(fā)版以來第一次發(fā)表文章,加上以前瑣碎的文章共計30篇。研究的越多就越感覺自己懂的太少,其實在驅(qū)動開發(fā)方面我還是個菜鳥,我是想再次拋磚引玉,讓做驅(qū)動有N年經(jīng)驗的人奉獻(xiàn)一點出來,讓大家減少一些研究驅(qū)動源碼而又缺少注釋所帶來的痛苦。 我想即使讀者看過微軟的關(guān)于驅(qū)動開發(fā)的培訓(xùn)教材和CE幫助文檔中的驅(qū)動部分,頭腦中仍然一片茫然。要想真正了解驅(qū)動程序必須結(jié)合一些驅(qū)動程序源碼,在此我以串口驅(qū)動程序(COM16550)中初始化過程為線索簡單講一講驅(qū)動開發(fā)的基礎(chǔ)知識。 Windows CE下的串口驅(qū)動程序能夠處理所有I/O行為類似串口的設(shè)備,包括基于16450、16550 UART(通用異步收發(fā)芯片)的設(shè)備和一些采用DMA的設(shè)備,常見的有9針串口、紅外I/O口、Modem等。在%_WINCEROOT%\\Public\\Common\\OAK\\Drivers\\Serial目錄下,COM_MDD2子目錄包含新的串口驅(qū)動MDD層函數(shù)代碼。COM16550子目錄包含串口驅(qū)動PDD層代碼。SER16550子目錄包含的一系列函數(shù)專用于控制與16550兼容的UART,這樣PDD層的主要工作就是調(diào)用SER16550中的函數(shù)。還有一個ISR16550子目錄包含的是串口驅(qū)動程序?qū)S玫目砂惭bISR(中斷服務(wù)例程),而很多硬件設(shè)備驅(qū)動程序采用CE默認(rèn)的可安裝ISR giisr.dll。一般串口設(shè)備相應(yīng)的注冊表設(shè)置例子及意義如下:
SysIntr由CE在文件Nkintr.h中預(yù)定義,用于唯一標(biāo)識中斷設(shè)備。OEM可以在文件Oalintr.h中定義自己的SysIntr。常見的預(yù)定義SysIntr有SYSINTR_NOP(中斷只由ISR處理,IST不再處理),SYSINTR_RESCHED(重新調(diào)度線程),SYSINTR_DEVICES(由CE預(yù)定義的設(shè)備中斷ID的基值),SYSINTR_PROFILE、SYSINTR_TIMING、SYSINTR_FIRMWARE等都是基于SYSINTR_DEVICES定義的。IoBase是串口1的IO地址空間的首地址,IoLen是IO空間的大小。IO地址空間只存在于x86平臺,如果在其它平臺硬件寄存器必須映射到物理地址空間,那子鍵的名稱為MemBase和MemLen。在x86平臺更多硬件的寄存器由于IO空間的局限也映射到物理地址空間。DeviceArrayIndex是設(shè)備的索引,用于區(qū)分同類型的設(shè)備。Prefix是流驅(qū)動程序的前綴,當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用CreateFile函數(shù)傳遞COM1:參數(shù)時,文件系統(tǒng)負(fù)責(zé)與串口驅(qū)動程序通信,串口驅(qū)動程序是在CE啟動時由device.exe加載的。 "IsrDll"="giisr.dll" "IsrHandler"="ISRHandler" 如果一個硬件驅(qū)動程序需要可安裝ISR而開發(fā)者又不想自己寫一個,那么可以利用giisr.dll來實現(xiàn)。除了在注冊表中添加如上所示外,還要在驅(qū)動程序中調(diào)用相關(guān)函數(shù)注冊可安裝ISR。偽代碼如下: g_IsrHandle = LoadIntChainHandler(IsrDll, IsrHandler, (BYTE)Irq); GIISR_INFO Info; PHYSICAL_ADDRESS PortAddress = {PhysAddr, 0}; TransBusAddrToStatic(BusType, dwBusNumber, PortAddress, dwAddrLen, &dwIOSpace, &(PVOID)PhysAddr) Info.SysIntr = dwSysIntr; Info.CheckPort = TRUE; Info.PortIsIO = (dwIOSpace) ? TRUE : FALSE; Info.UseMaskReg = TRUE; Info.PortAddr = PhysAddr 0x0C; Info.PortSize = sizeof(DWORD); Info.MaskAddr = PhysAddr 0x10; KernelLibIoControl(g_IsrHandle, IOCTL_GIISR_INFO, &Info, sizeof(Info), NULL, 0, NULL); LoadIntChainHandler函數(shù)負(fù)責(zé)注冊可安裝ISR,參數(shù)1為DLL名稱,參數(shù)2為ISR函數(shù)名稱,參數(shù)3為IRQ。TransBusAddrToStatic函數(shù)在后面講。如果要利用giisr.dll作為可安裝ISR,必須先填充GIISR_INFO結(jié)構(gòu)體,CheckPort=TRUE表示giisr要檢測指定的寄存器來確定當(dāng)前發(fā)出中斷的是否是這個設(shè)備。PortIsIO表示寄存器地址屬于哪個地址空間,F(xiàn)ALSE表示是內(nèi)定空間,TRUE表示IO空間。UseMaskReg=TRUE表示設(shè)備有一個掩碼寄存器,專用于指定當(dāng)前設(shè)備是否是中斷源,也就是發(fā)出中斷,而MaskAddr表示掩碼寄存器的地址。如果對Info.Mask賦值,那么PortAddr表示一個特殊的寄存器地址,這個寄存器的值與Mask的值&運算的結(jié)果如果為真,則證明當(dāng)前設(shè)備是中斷源,否則返回SYSINTR_CHAIN(表示當(dāng)前ISR沒有處理中斷,內(nèi)核將調(diào)用ISR鏈中下一個ISR),如果UseMaskReg=TRUE,那么MaskReg寄存器的值與PortAddr指定的寄存器的值&運算的結(jié)果如果為真,則證明當(dāng)前設(shè)備是中斷源。 |