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    主題:Linux驅動開發方法論

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    wangxinxin
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    Linux驅動開發方法論  發帖心情 Post By:2010-11-24 8:46:37

    有一種感動,叫淚流滿面,有一種機制,叫模塊機制。顯然,這種模塊機制給那些Linux 的發燒友們帶來了方便,因為模塊機制意味著人們可以把龐大的Linux內核劃分為許許多多個小的模塊。對于編寫設備驅動程序的開發者來說,從此以后他們可以編寫設備驅動程序卻不需要把她編譯進內核,不用reboot機器,她只是一個模塊,當你需要她的時候,你可以把她抱入懷中(insmod),當你不再需要 她的時候,你可以把她一腳踢開(rmmod)。

      于是,忽如一夜春風來,內核處處是模塊。讓我們從一個偉大的例子去認識模塊。這就是傳說的"Hello World!",這個夢幻般的名字我們看過無數次了,每一次她出現在眼前,就意味著我們開始接觸一種新的計算機語言了。(某程序員對書法十分感興趣,退休 后決定在這方面有所建樹。于是花重金購買了上等的文房四寶。一日,飯后突生雅興,一番磨墨擬紙,并點上了上好的檀香,頗有王羲之風范,又具顏真卿氣勢,定 神片刻,潑墨揮毫,鄭重地寫下一行字:hello world)

      請看下面這段代碼,她就是Linux下的一個最簡單的模塊。當你安裝這個模塊的時候,她會用她特有的語言向你表白:“Hello,world!”,而后來你卸載了這個模塊,你無情拋棄了她,她很傷心,她很絕望,但她沒有抱怨,她只是淡淡地說,“Goodbye,cruel world!”(再見,殘酷的世界!)

    <!--

    Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
    http://www.CodeHighlighter.com/

    -->/************ hello.c *********************/
    1 #include <linux/init.h> /* Needed for the macros */
    2 #include <linux/module.h> /* Needed for all modules */
    3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
    4 MODULE_AUTHOR("fudan_abc");
    5
    6 static int __init hello_init(void)
    7 {
    8 printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");
    9 return 0;
    10 }
    11
    12 static void __exit hello_exit(void)
    13 {
    14 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
    15 }
    16
    17 module_init(hello_init);
    18 module_exit(hello_exit);

      你需要使用module_init()和module_exit(),你可以稱它們為函 數,不過實際上它們是一些宏,你可以不用去知道她們背后的故事,只需要知道,在Linux Kernel 2.6的世界里,你寫的任何一個模塊都需要使用它們來初始化或退出,或者說注冊以及后來的注銷。

      當你用module_init()為一個模塊注冊了之后,在你使用insmod這個命令去 安裝的時候,module_init()注冊的函數將會被執行。而當你用rmmod這個命令去卸載一個模塊的時候,module_exit()注冊的函數 將會被執行。module_init()被稱為驅動程序的初始化入口(driverinitialization entry point)。

      怎么樣演示以上代碼的運行呢?沒錯,你需要一個Makefile。

    <!--

    Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)
    http://www.CodeHighlighter.com/

    -->1 # To build modules outside of the kernel tree, we run "make"
    2 # in the kernel source tree; the Makefile these then includes this
    3 # Makefile once again.
    4 # This conditional selects whether we are being included from the
    5 # kernel Makefile or not.
    6 ifeq ($(KERNELRELEASE),)
    7
    8 # Assume the source tree is where the running kernel was built
    9 # You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere
    10 KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    11 # The current directory is passed to sub-makes as argument
    12 PWD := $(shell pwd)
    13
    14 modules:
    15 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
    16
    17 modules_install:
    18 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
    19
    20 clean:
    21 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
    22
    23 .PHONY: modules modules_install clean
    24
    25 else
    26 # called from kernel build system: just declare what our modules are
    27 obj-m := hello.o
    28 endif

      在lwn.net上可以找到這個例子,你可以把以上兩個文件放在你的某個目錄下,然后執行 make,也許你不一定能成功,因為Linux Kernel 2.6要求你編譯模塊之前,必須先在內核源代碼目錄下執行make,換之,你必須先配置過內核,執行過make,然后才能make你自己的模塊。原因就不細說了,你按著要求的這么去做就行了。在內核頂層目錄make過之后,你就可以在你當前放置Makefile的目錄下執行make了。make之后你就應該看到一個叫做hello.ko的文件生成了,恭喜你,這就是你將要測試的模塊。

      


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