摘要  L i n u x系統(tǒng)中，設備驅(qū)動程序提供了設備和上層應用空間的標準抽象接口，使得硬件響應這個標準的內(nèi)部編程接口；而用戶則可以通過一組標準化的系統(tǒng)調(diào)用對硬件設備進行打開、關閉、讀寫、參數(shù)控制設置等特定的操作。本文首先介紹L i n u x下設備模塊的概念和基本分類，然后介紹I c卡設備的硬件接口設計以及在L i n u x系統(tǒng)下如何應用字符設備開發(fā)I c卡設備驅(qū)動模塊。

關鍵詞  嵌入式Linux    設備驅(qū)動  IC卡設備

引  言   

隨著現(xiàn)代工業(yè)社會逐步向信息社會的過渡，信息將扮演愈來愈重要的角色，成為現(xiàn)代經(jīng)濟生活中的成功要素。IC卡作為卡基應用系統(tǒng)中的一種卡型，是利用安裝在卡中的集成電路(IC)來記錄和傳遞信息的；具有存儲量大、數(shù)據(jù)保密性好、抗干擾能力強、存儲可靠、讀寫設備簡單、操作速度快、脫機工作能力強等優(yōu)點，其應用范圍極為廣泛。

我們基于公用電話IC卡的應用，開發(fā)了多媒體信息終端產(chǎn)品，在傳統(tǒng)公用IC卡電話功能的基礎上增加了上網(wǎng)、郵件、電子支付、信息瀏覽等各種多媒體功能，統(tǒng)一采用公用電話IC卡進行收費。目前設計的IC卡讀寫器和驅(qū)動軟件已經(jīng)應用于我們的多媒體終端產(chǎn)品中。

1  嵌入式Linux下設備驅(qū)動模塊簡介   

Linux系統(tǒng)將設備分成三種類型：字符設備、塊設備和網(wǎng)絡接口。三種類型設備定義如下：   

字符設備：字符設備是指能夠像字節(jié)流(比如文件)一樣被訪問的設備，如字符終端(／dev／con s01e)和串口(／dev／ttys0)以及類似設備。字符設備對應文件系統(tǒng)中的節(jié)點，用戶則通過此文件節(jié)點訪問和控制設備。   

塊設備：塊設備和字符設備一樣可以通過文件系統(tǒng)節(jié)點來進行訪問，Linux允許應用程序像字符設備那樣讀寫塊設備。   

網(wǎng)絡接口：任何網(wǎng)絡設備都要經(jīng)過一個網(wǎng)絡接口，即一個能夠和其它主機交換數(shù)據(jù)的設備。通常接口是個硬件設備，但也可能是個純軟件設備，比如回環(huán)(100pback)接口。Linux訪問網(wǎng)絡接口的方法是分配一個唯一的名字。   

Module是Linux內(nèi)核的一大創(chuàng)新，其正規(guī)的叫法應該是Loadable Kernel Module，  即可安裝模塊。可安裝模塊實現(xiàn)了Linux操作系統(tǒng)的可擴展性。模塊運行在內(nèi)核空間環(huán)境中，它的程序運行函數(shù)庫都是在內(nèi)核空間定義，而不是在用戶函數(shù)庫空間。Linux模塊的最方便之處為可加載和卸載。Linux操作系統(tǒng)提供了系統(tǒng)調(diào)用in smod和rmmod可隨時將自己開發(fā)的模塊進行加載和卸載。   

根據(jù)Linux設備分類，設備驅(qū)動模塊也可大致分為字符模塊(char module)、塊模塊(block module)和網(wǎng)絡模塊(network module)三種。

2  IC卡設備觸點硬件電路介紹   

IC卡硬件觸點接口及信號如圖1所示。

C1：VCC電源電壓。

C2：RST復位信號。

C3：cLK時鐘信號。

C4：未用。

C5：GND。

C6：VPP編程電壓。

C7：I／O數(shù)據(jù)輸入／輸出口線。

C8：未用。

以上觸點中，VPP編程電壓觸點是廠家生產(chǎn)卡時編程所用，用戶卡讀寫時沒有應用。所以準確地說，只有五個觸點分別連接來自外部主控制器的五個控制信號。  設備復位后的后續(xù)操作可包括卡的地址設定操作、讀寫操作、擦除操作。針對以上卡的各種操作皆有嚴格的信號控制時序，詳情可參照各種應用卡的DATASHEET。  IC卡作為卡基應用系統(tǒng)中的一種卡型，是利用安裝在卡中的集成電路(IC)來記錄和傳遞信息的，所以IC卡皆有特定的存儲位圖。具體存儲位圖針對應用領域的不同和標準的不同具有不同的位圖定義，詳細情況請參見自己開發(fā)應用卡的DATASHEET資料。在驅(qū)動的開發(fā)過程中，也只有完全清楚這些位圖定義后才能將所讀取的數(shù)據(jù)按照位圖定義協(xié)議進行譯碼而得到自己最終需要的各種數(shù)據(jù)。

3  IC卡讀卡電路簡介 

IC卡讀卡接口電路框圖如圖2所示。 

我們采用MPC823E作為主處理器。因為IC觸點工作電壓為5V，而主控制器的工作電壓為3.3V，所以在讀卡器中設計了中間電平轉(zhuǎn)化驅(qū)動電路，同時增加了控制信號的驅(qū)動能力。為了實時檢測插卡操作，在插卡器電路中設置一開關電路，接主控制器的控制口線，用于檢測是否插卡。

4  IC卡設備驅(qū)動模塊的實現(xiàn)詳解 

下面以我們采用的公用電話機通用的IC卡為例，通過已實現(xiàn)代碼來說明整個IC卡設備驅(qū)動模塊。

(1)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的確定 

編輯頭文件ICDATA.H，確定在驅(qū)動模塊程序中應用的公用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動模塊的最終目的是讀取和寫入卡數(shù)據(jù)處理，所以規(guī)范整齊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是必須的。可以定義一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體來實現(xiàn)卡數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域、數(shù)據(jù)地址索引、控制標志位等，如：

slruct ICDATA {

char*readbuffstrt；     //讀入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首指針

char*readbuffend；     //讀入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)末指針 

char*writebuffstart；    //寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首指針

char*writebuffend；     //寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)末指針

int readcount；         //讀入數(shù)據(jù)量

int writecount；        //寫入數(shù)據(jù)量

char *readp；          //讀人數(shù)據(jù)當前指針

int readnum；          //已經(jīng)讀入量

char *writep；         //當前寫入數(shù)據(jù)指針

int writenum；         //當前寫入量

int newstate；          //卡當前狀態(tài)，O為無卡，1為有卡

int oldstate；           //卡的舊狀態(tài)

int statechange；        //卡狀態(tài)變化標志 

}；struct file_operations ic_fops={   

open：    icopen，   

read：    icread，   

write：    icwrite，   

poll：     icpoll，    }；

這樣在驅(qū)動模塊中，只需要struct ICDATA iccdata；一條語句便可定義全部的卡處理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義；而ic_fops則定義了設備操作映射函數(shù)結(jié)構(gòu)。從這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)看，我們實現(xiàn)了IC卡設備的打開、讀、寫和監(jiān)控函數(shù)。

(2)硬件接口控制線控制子函數(shù)

這些函數(shù)用作進行卡復位、時鐘等信號的控制。static void setclkout(void){ 

#define PB_DR26     ((ushort)0x0020)   

volatile immap_t*immap=(immap_t*)IMAP_ADDR；   

(void)immap；   

immap=>im_cpm.cp_pbpat &=～(PB_DR26)；

immap->im_cpm.cp_pbdirl=PB_DR26；    }   

以上是以我們開發(fā)的硬件系統(tǒng)平臺為例的硬件控制接口操作函數(shù)之一，用于控制IC卡的復位信號置1。針對不同硬件平臺，函數(shù)內(nèi)部操作方法不盡相同。類似的其它操作函數(shù)還有：   

static void setrstout(void)   

static void clearrst(void)   

static void setclk(void)   

static void setrst(void)   

static void clearclk(void)   

static void setsda(void)   

static void clearsda(void)   

static void setsdain(void)   

static void setsdaout(void)

(3)模塊初始化函數(shù)的實現(xiàn) 

static int_init

init_ic(void){

initicdata(&icdata)；

init waitqueue head(&icdev readq)；

init_waitqueue_head(&icdev．writeq)；

timer task．routine=(void(*)(void*))timer_do_tasklet：

timer task．data=(void *)&icdata；

mSxx_timersetup（）；

m8xx_timer_start（）；

result=register_chrdev(majorl，“IC”，&ic_fops)；

return 0：

}  

模塊初始化函數(shù)是模塊開發(fā)過程中必不可少的處理函數(shù)，用于實現(xiàn)設備的初始化、中斷初始化及處理、設備注冊等。在上面函數(shù)中，首先應用initicdata(＆icdata)實現(xiàn)了卡數(shù)據(jù)的初始化，然后定義了隊列數(shù)據(jù)。再進行了中斷處理函數(shù)的綁定、中斷申請以及中斷初始化。最后實現(xiàn)了IC卡字符設備的申請。設備名為IC。

(4)中斷處理

模塊采用了MPC823E的定時器中斷，在每個定時器中斷發(fā)生時對插卡狀況進行檢測。如果檢測到插卡，則進行讀卡操作；如果檢測到拔卡操作，則進行卡數(shù)據(jù)的清零和卡狀態(tài)數(shù)據(jù)的更新。

程序中的中斷處理采用了timer_task任務隊列來實現(xiàn)中斷的后續(xù)處理。其處理函數(shù)為time r_do_tasklet。M8xx timer_setup()函數(shù)首先進行MPC823E定時器的初始化和參數(shù)設定。然后應用語句CPm_in stall_handler rCPMVEC TIMER4，m8xx_timerinterrupt，(void*)0)；實現(xiàn)了中斷處理的資源申請和中斷處理函數(shù)m 8 x x_timer_interrupt()的綁定。

中斷處理函數(shù)中采用語句

queue_task(&timer_task，&tq_immediate)；

mark_bh(IMMEDIATE_BH)；

實現(xiàn)了任務隊列timer_task加入內(nèi)核tq_immediate的任務隊列處理。內(nèi)核在合適的時間會自動調(diào)用timer_task的例行處理函數(shù)timer_do_taskletO進行中斷的后續(xù)處理。   

在time r dO_ta sklet()處理函數(shù)中，有一條語句wake up interruptible(&icde v．writeq)與ic_poll函數(shù)中的D011_wait(flip，&icdev．writeq，wait)相對應。當中斷發(fā)生時，將等待時間隊列icdev．writeq激活；而poll_wait函數(shù)則針對此隊列進行監(jiān)控。一旦被激活，則可以傳遞給用戶插卡操作信息，在用戶應用軟件中可立即調(diào)用讀函數(shù)進行讀卡操作。這樣就實現(xiàn)了對卡的實時操作監(jiān)控。

(5)模塊注銷函數(shù)的實現(xiàn)

static void_exit

remove_ic(void){ 

m8xx_timer_stop()； 

cpm_free_handler(CPMVEC_TIMERl)； 

unregister_chrdev(majorl，“IC”)；

}   

這個函數(shù)也是模塊驅(qū)動開發(fā)中必不可少的函數(shù)之一，用于模塊卸載時進行資源的釋放，并注銷此模塊。如上函數(shù)所示，首先進行了中斷的停止、釋放中斷資源，同時進行了字符設備的注銷。

(6)設備讀、寫、監(jiān)控等子函數(shù)

用來實現(xiàn)對卡的操作，主要是通過實現(xiàn)卡的各種操作時序。也即在ic_fop s結(jié)構(gòu)體中定義的4個操作函數(shù)：icopen用于打開卡設備，進行一些數(shù)據(jù)的初始化操作；icread()用于插卡操作時讀取卡數(shù)據(jù)；icwrite()用于寫卡；icpoll（）用于實現(xiàn)卡的實時監(jiān)控。   

綜上所述，卡驅(qū)動模塊的基本實現(xiàn)原理是：申請中斷資源，當有插卡操作發(fā)生時，引發(fā)中斷，進行讀卡操作。在拔卡操作時也能引發(fā)中斷，同時進行相應數(shù)據(jù)處理。同時提供poll()函數(shù)接口，用戶可采用此函數(shù)對設備進行監(jiān)控，從而實現(xiàn)有卡操作發(fā)生時馬上進行卡數(shù)據(jù)的更新。

注：驅(qū)動程序源碼見本刊網(wǎng)站W(wǎng)WW．dpj．tom．cn。5  驅(qū)動模塊開發(fā)的編譯調(diào)試    以開發(fā)平臺和編譯器為例編寫簡單的makefile文件為：

CC=ppc 8xx_gcc

DD=．nostdinc．DMODULE-D_KERNEL_I／mykeme Finclude.Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-02-fomit-frame-pointer-fno-strict-aliasing-fno-common-I／mykernel／arch／ppc-fsigned-char-resort-float-pipe-ffixed-r2-Wno-uninitialized-mmultiple-mstring-fno-builtin-I／Opt／hardhat/devkit／ppc／8xx／target／usr／lib／gcc-lib／powerpc-hardhat-linux／3．2．1／include ie．o：ic．C 

$(CC)$(DD)-C ic．c

install：   

make ic．o

clean：   

rn*o   

執(zhí)行命令make install，便可以實現(xiàn)驅(qū)動模塊的動態(tài)編譯。      

內(nèi)核提供了兩個應用程序insmod和rmmod來實現(xiàn)內(nèi)核模塊的動態(tài)加載和去除。在模塊編譯當前目錄下執(zhí)行命令

mknod/dev/charmodule c2540   

建立與此設備模塊對應的設備文件節(jié)點。c表示為字符設備，254表示主設備號，0表示子設備號。

執(zhí)行命令insmod ic.o，可實現(xiàn)模塊動態(tài)加載；而命令rmmod ic可實現(xiàn)模塊的動態(tài)去除。

6  驅(qū)動模塊的靜態(tài)編譯進內(nèi)核

①將模塊驅(qū)動源文件拷貝進/drivers/char/目錄下；

②修改/drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_MYMODULE)+=ic.o

③在/drivers/char/config.in文件中添加config CONFIG_MYMODULE

bool “IC”CONFIG_MYMODULE

④進入編譯內(nèi)核目錄，執(zhí)行make menuconfig。

在character devices 目錄下即可見到IC選項。選擇，然后執(zhí)行編譯命令，即可編入內(nèi)核或僅編譯模塊：

make mrproper

make menuconfig

make CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc

make modules CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc

即可只編譯內(nèi)核。在源文件目錄下可見到ic.o。

7  總結(jié)

用基本的字符設備實現(xiàn)IC卡設備的驅(qū)動模塊開發(fā)。內(nèi)核驅(qū)動模塊的開發(fā)是與硬件直接接觸的。針對硬件的不同，其內(nèi)部處理方法也千變?nèi)f化。對于內(nèi)核模塊開發(fā)，最有效的學習途徑和最好的學習文檔就是Linux的內(nèi)核源代碼。同時，加入一些Linux的郵件開發(fā)組也將獲益匪淺。