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    曙海教育集團論壇Win CE 專區WinCE系統定制與驅動開發 → wince下usb驅動攻堅戰


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    主題:wince下usb驅動攻堅戰

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    wangxinxin
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    wince下usb驅動攻堅戰  發帖心情 Post By:2010-11-26 14:08:26

    首先給出一個ED和TD的鏈表結構圖,相信有了這個圖對代碼的理解就容易多了!
    HeadPtr-->ED-->ED-->ED-->ED
    ED-->TD-->TD-->TD...

        根據OHCI spec:每個ED(Endpoint Descriptor)描述USB設備的一個端點的所有數據傳輸,所有的ED被連接在一起;而TD(Transfer Descriptor)描述的才是最終要在USB總線上傳輸的數據包,屬于同一個USB設備端點的TD被連接在一起,并掛在相應的ED上。
    1)ohcd.c
    該文件在platform下,可替代wince自帶的system.c文件(在public/common/oak/drivers/usb/hcd/ohc/下)。該文件中的函數被hcddrv.c文件中的HCD_流形式接口函數調用。
    2)hcddrv.cpp
    該文件在public/common/oak/drivers/usb/hcd/common下面,文件中的具體設置函數:
    HcdMdd_CreateMemoryObject
    HcdMdd_CreateHcdObject
    HcdMdd_DestroyMemoryObject
    HcdMdd_DestroyHcdObject
    HcdMdd_PowerOn
    HcdMdd_PowerDown
    HcdMdd_SetCapability
    又被ohcd.c中的函數調用
    CUHcd-->CHW-->CHcd(繼承關系,CUHcd的實例被創建)
     
    初始化函數調用流程
    1)HCD_Init()[hcddrv.cpp]
    2)HcdPdd_Init()[ohcd.c]
    3)InitializeOHCI()[ohcd.c]
    配置IOBASE,IRQ。可讀取注冊表,也可以通過程序自配
    4)HcdMdd_CreateMemoryObject();HcdMdd_CreateHcdObject()[hcddrv.cpp]
    HcdMdd_CreateMemoryObject()==>CPhysMem->InittedOK()[usb/hcd/common/cphysmem.hpp]
    HcdMdd_CreateHcdObject()==>CHcd->DeviceInitialize()[usb/hcd/ohcd2/cuhcd.cpp]
     
    CHcd::DeviceInitialize()過程
    1)CDeviceGlobal::Initialize()[usb/hcd/common/cdevice.cpp]
    加載usbd.dll,并調用其中的HcdAttach()[usb/usbd/usbddrv.cpp]用hcddrv.cpp中的gc_HcdFuncs來設置usbd層的功能函數[pHcd->pHcdFuncs]
    2)CHW::Initialize()[usb/hcd/ohcd2/chw.cpp]
    初始化硬件,控制器寄存器,并創建線程用于處理HC的IST,并調用SignalCheckForDoneTransfer()來偵聽傳輸的完成
    3)CHCCArea::Initialize()[usb/hcd/ohcd2/cpipe.cpp]
    初始化CPipe的靜態變量,建立一個禎鏈表的空調度,同時建立中斷Queue Head樹,創建線程用于處理傳輸完成。
     
    IoPortBase = USB_BASE 以及Sys_Irq的初始化流程
    1)HcdPdd_Init()[ohcd.c]
    2)InitializeOHCI()[ohcd.c]
    3)ConfigureOHCICard()[ohcd.c]:在此配置;HcdMdd_CreateHcdObject()[hcddrv.cpp]
    4)CreateHCDObject()[cuhcd.cpp]:在此new CUhcd并初始化其父類CHW,在CHW初始化時初始化其成員變量m_portBase[chw.cpp]
     
    Transfer流程
    所有的IssueTransfer最終都要調用CPipe::IssueTransfer()[cpipe.cpp]
    1)new STransfer并配置
    2)拷貝client buffer到out transfer
    3)AddTransfer:設置TDs鏈表并加到相應的ED下
    4)ScheduleTransfer
    5)CHW::ListControl()
     
    [以下以bulk為例]
    1)在CHW::Initialize()中有
    CHW::m_pBulkHead = &m_portBase->HcBulkHeadED;
    2)在各pipe類的::OpenPipe()中有
    *(CHW::m_pBulkHead) = (pa)m_pED;
     
    故此:傳輸過程由HC根據各ED值來讀寫指定內存,具體數據在各ED下的TDS鏈表中的各TD中,過程由HcControl和HcCommandStatus寄存器的各相應位來控制。

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