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    曙海教育集團論壇Win CE 專區WinCE系統定制與驅動開發 → WinCE驅動程序的分類


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    主題:WinCE驅動程序的分類

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    WinCE驅動程序的分類  發帖心情 Post By:2010-11-26 13:56:33

    最近有一些同學發郵件問我,驅動調試助手到底能動態加載哪些驅動,為什么在加載USB設備驅動時總是失敗。要解釋這個問題,首先得弄清楚WinCE中驅動的相關概念。本文將主要介紹WinCE下驅動程序的分類。

           驅動程序是介于操作系統和設備之間的一 個代碼層,它的主要作用是為操作系統提供一個接口,以操作不同的硬件,包括物理的和虛擬的設備。雖然驅動程序有很多種,但從編程的角度來看,無非是往一個 固定的框架中添加相應的代碼。這里的框架指的是一個接口,面向操作系統。代碼實現的宗旨是,在正確的時間往正確的寄存器中寫正確的值。

           驅動程序的分類,從不同的角度有不同的 分法。拿串口驅動來說,你可以說它是一個分層驅動,你也可以說它是一個流驅動,你還可以說它是開機時自動加載的驅動……這似乎有點亂。如果你也這么認為, 那建議往下看。如果這些你都了如指掌,那就不浪費時間了,當然,您愿意找茬,我會很感謝!

           先說本地驅動(Native Drivers)和流驅動(Stream Drivers)WinCE下的驅動都可以歸類到這兩個里面,二者必居其一。這是從驅動程序提供給操作系統的接口來區分的。流驅動為操作系統提供了流接口函數,如XXX_Init()XXX_Open()XXX_Read()XXX_Write()XXX_Close()等等。這一類的驅動由Device Manager來管理,它調用ActivateDeviceEx()函數來加載流驅動。ActivateDeviceEx()的參數是注冊表中相應的鍵,用來設定加載流驅動的屬性,如IndexOrderPrefix等等。流驅動的注冊表配置信息一般存放在[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn]下。流驅動加載成功后,應用程序通過調用CreateFile()ReadFile()WirteFile()等來訪問流驅動的設備。流驅動可以動態管理,驅動調試助手就是用來幫助調試這一類驅動的。

    與流驅動相反,本地驅動提供給操作系統的不是標準的流接口,而是事先約定好的特定接口。不同的設備,接口也不一樣。WinCE中,常見的本地驅動有LCD顯示驅動、觸摸屏驅動、鼠標和鍵盤驅動及打印機驅動等。可以看到,本地驅動主要是人機界面相關的驅動。它們由GWES管理,在系統啟動時加載。他們在注冊表中也有各自相應的配置信息。如鍵鼠的注冊表配置如下:

    [HKEY_LOCAL_MACHINE"System"CurrentControlSet"Control"Layouts"00000409]

    "Layout File"="kbdmouse.dll"

    "Layout Text"="US"

    "PS2_AT"="kbdmouse.dll"

    "Matrix"="kbdmouse.dll"

    本地驅動由操作系統調用,應用程序不能訪問。對于這類驅動,驅動調試助手是無能為力的,只能老老實實的編譯、下載、驗證。

    WinCE驅動中經常會聽到MDD(Model Device Driver)PDD(Platform Dependent Driver)的概念,這是從驅動代碼實現的結構來區分的。WinCE的驅動可以是單層的,也可以是PDD+MDD。這沒有硬性規定,一個驅動程序可以采用分層結構,也可以采用單層結構。一般來說,單層結構的驅動執行效率更高,而分層結構的驅動方便代碼維護和移植。拿串口驅動來說,完全可以采用單層結構。而把它分為PDDMDD,作為一般的開發者,我們只需實現PDD層就可以了,MDD層由微軟實現。這樣,驅動開發的工作量少很多,而代碼的可靠性則有了更好的保證。至于采用哪一種結構的驅動,主要看你的需求。

    WinCE 6.0引入了內核態驅動和用戶態驅動的概念。在WinCE5.0及先前的版本中,驅動工作在用戶態。從代碼方面看,內核態驅動和用戶態驅動沒太大差別。如果驅動中沒有采用什么特別的技術,內核態驅動和用戶態驅動甚至是二進制兼容的。我曾經試過將一個DLL分 別加載到內核態和用戶態,都工作得很好。內核態驅動被加載到內核空間,用戶態驅動被加載到特定的用戶進程空間中。從執行效率來看,內核態的驅動效率比用戶 態的驅動高。從穩定性方面考慮,用戶態的驅動不會對系統產生致命影響,而內核態的驅動相對危險。同樣,采用哪一種類型的驅動,也是看你的需求。

    從驅動加載的時間來看,可分為兩種:系統啟動時加載和需要時加載。一般來說本地驅動都是在啟動時加載的,所以這里說的主要是流驅動。如果想要驅動在系統啟動時加載,只需將它的注冊表配置信息放到[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\]下,如[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\Battery],系統啟動時,Device Manager會自動加載它。需要時加載,顧名思義,就是想加載就加載,想卸載就卸載,很靈活。這里很有必要說一下USB設備的驅動加載,如USB攝像頭驅動,它也屬于需要時加載的驅動。從驅動的接口來看,它屬于流驅動,但相對普通的流驅動,它增加了幾個函數:USBDeviceAttach()USBInstallDriver()USBUnInstallDriver()等。USB攝像頭驅動的加載在USBDeviceAttach()中完成。所以,它無須,也不能,用驅動調試助手加載。需要時加載的驅動還有一個作用,在無法修改系統的情況下,應用程序中動態加載該驅動,以完成對硬件的操作。

    ......


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