近五年來，稀土永磁同步電機和變頻控制實現(xiàn)機電一體，已被廣泛應用于機械、石油、冶金、建材、食品、印刷、包裝、造紙、造船、塑料、紡織化纖、軍工等行業(yè)。自95年以來，分別為全國化纖、造紙、浮法玻璃、印刷機械、光纜設備等上市公司、國家壟斷行業(yè)所生產(chǎn)的設備所配套。同時在石化行業(yè)（安慶石化、金山石化）永磁同步電機替代了進口大型設備中的同類電機。但是變頻器對永磁同步電機的控制要比普通電機復雜的多，因此國外不少變頻器供應商已和永磁同步電機供應商合作，根據(jù)電機的壓頻比曲線，生產(chǎn)操作簡易的專用變頻器。在和這些專用變頻器實現(xiàn)機電一體中，我們做了一些工作，為此在這里將展開討論，以便讓變頻器供應商對永磁電機有進一步的了解。
    一、 國內(nèi)外同步電機的概況
    美國GE公司早在五十年代就研制了一批數(shù)百瓦的永磁同步電動機，德國西門子公司自五十年代開始經(jīng)過十年多，研究出各種不同用途、性能良好的永磁同步電動機，七十年代后期就生產(chǎn)出了30千瓦的電機。日本明電舍公司在六十年代后期就已有永磁同步電動機的系列產(chǎn)品供應。日立公司在七十年代就研制出高速的永磁同步電動機。我國自七十年代后期也陸續(xù)研制出多種結構的永磁同步電動機。
    同步電動機的特點和分類：
    交流同步電動機，它的特點是電動機的轉速與電源頻率完全成正比。
    Ns=60f/p(rpm) 式中：f: 電源頻率 P: 極對數(shù) Ns: 同步轉速
    而交流異步電動機，它與同步電動機的區(qū)別在于：轉速與電源頻率不成正比，其轉速始終比同步電動機還要低，叫轉差率。
         N=(1-s)ns(rpm) s=(ns-n)/ns*100%
   同步電動機按其結構不同可分為：磁阻式同步電動機；磁滯式同步電動機；永磁式同步電動機。     1、磁阻式同步電動機
    電動機的定子與異步電動機無多大出入。不同之處在于轉子片的形狀。見圖（1）。為了使電機能自起動，轉子片與異步電
機轉子片一樣具有鼠籠結構。但多了反應槽部分。開反應槽的目的是造成縱向磁阻和橫向磁阻的差別。磁阻差別越大反應轉矩就越大。一臺設計優(yōu)越的磁阻電動機的功率可比同樣異步電動機大一個機座號。

    2、磁滯式同步電動機
    電機的定子部分與一般的異步電動機無多大區(qū)別，而轉子結構有其特點，見圖（2）。它的轉子結構由非磁性材料制成。在
其表面套上一磁滯環(huán)構成.一般磁滯環(huán)采用的材料為絡鋼、鈷鋼等。在旋轉磁場中磁場滯環(huán)被磁化后，由于環(huán)的磁滯特性，使環(huán)磁通中滯后定子磁勢軸一個角度,并產(chǎn)生相應的轉矩，由于這個關系，從零至同步轉速都不變，所以轉矩T是恒值的。
磁滯同步電動機從啟動到正常工作過程中，基本與一般異步電動機性能相似，有較小的起動電流和空載電流。工作也很平穩(wěn)，但它一般適用于較小功率的電機。
    3、永磁同步電動機
    永磁同步電動機的種類很多，用量也非常大。如轉子由永磁環(huán)，經(jīng)多極充磁后制成，定子由帶齒的磁極加上集中繞組構成，其功率都很小。目前大量使用在家用電器中。
    工業(yè)用永磁同步電動機的功率都比較大，它的結構與異步電動機結構相近。電機的定子部分與一般的異步電機無多大不同，其轉子結構與異步電機的轉子區(qū)別是多了一套永磁體。也即：在磁阻同步電動機的轉子的反映槽中放入永久磁鐵，就成了永磁同步電動機了。永磁同步電動機具有良好的控制性能，可通過頻率的變化進行調速。
    永磁同步電機就其使用不同的永磁體，其性能特點有很大區(qū)別。用鐵氧體永磁材料制造的同步電動機。這類電動機研制的年代最早，因此使用也最長久，它的特點是：a.由于鐵氧體永磁材料的價格較低，因此此類永磁同步電動機的價格相應的也較便宜。b.由于鐵氧體永磁材料的磁能積比較低，磁場強度很小，用鐵氧體制造的同步電動機的體積相對就比較大，特別是制造大容量的電動機的較困難。但此類電機的起動電流比異步電機大不了多少。
    1、 用金屬永磁體制成的永磁同步電動機，總的來說比用鐵氧體永磁材料制成的永磁同步電動機要優(yōu)越些。
    2、 用稀土永磁材料制成的永磁同步電動機，稀土永磁材料具有很高的磁能極，而且它的剩磁也特別高，用這類材料制成的永磁同步電動機具有很多優(yōu)越性。除前面介紹的優(yōu)點外，可縮小體積，提高工效。