也許很多初涉嵌入式開發領域的程序員會被一系列的新名詞搞得頭昏腦脹,在這里,我希望能夠將嵌入式開發的流程展現給大家。
嵌入式開發主要分為三個比較大的部分:
1、驅動程序開發
這部分開發是從硬件設計開始的,硬件工程師會設計PCB板,為我們提供標準開發板(SDB,standard development board)。當我們拿到開發板之后的第一件事情就是編寫boot-loader,讓開發板啟動起來,一般是通過JTAG將boot-loader燒錄到開發板中的。我們可以將boot-loader看作PC中的BIOS,負責硬件設備的初始化工作,并且將操作系統運行起來。在此之后,我們需要根據開發板上的硬件開發各種驅動程序,比如串口、USB、鼠標、視頻輸入等。最后將這些驅動程序和boot-loader打包,稱為一個板級支持包(BSP)。BSP是和開發板的具體硬件緊密相關的。
所以從事這方面開發的工程師往往具有比較強的硬件知識水平。
2、平臺定制
我們可以將Windows CE想象為一盒積木,根據不同的應用場景和設備要求,我們要對這盒積木進行定制,堆積出不同形狀的城堡、動物和生活用品。這個過程稱為“平臺定制”,定制產生的平臺往往和具體的硬件設備相關,直接將平臺
下載到硬件設備上就可以運行了。整個開發過程,需要選擇不同的組件來搭配出最適合當前硬件的軟件平臺。所以要對Windows CE的組件,也就是Catalog Item,有相當程度的了解。
3、應用程序開發
嵌入式設備上的應用程序開發與傳統應用程序開發類似,只是要借助于硬件模擬器或者實際設備對程序進行調試。最常見的嵌入式設備應用程序開發,就是Windows Mobile的移動應用開發。平臺定制工程師會在硬件出廠之前先提供平臺相關的SDK,SDK中會包括模擬器。應用開發者可以首先使用模擬器對程序進行開發和調試。等實際硬件出來之后,再將程序轉移到實際硬件中。因為Windows CE采用了很多措施,這種“轉移”幾乎是無縫的,所以我們并沒有使用“移植”這個詞。
嵌入式領域的應用開發其實是普通軟件工程師就可以進行的。