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    標題:ARM基礎知識

    1樓
    wangxinxin 發表于:2010-11-18 12:22:45
    ARM處理器的寄存器 h PJw3mT  
      ARM處理器共有37個寄存器。其中包括:  ;-ChTl  
      **31個通用寄存器,包括程序計數器(PC)在內。這些寄存器都是32位寄存器。 BF6Xsc0w  
      **6個狀態寄存器。這些寄存器都是32位寄存器。 h<L 7Z,  
    ARM處理器共有7種不同的處理器模式,每一種模式中都有一組相應的寄存器組。在任何時刻,可見的寄存器包括15個通用寄存器(R0-R14),一個或兩個狀態寄存器及程序計數器(PC)。在所有的寄存器中,有些是各模式公用一個物理寄存器,有一些寄存器各模式擁有自己獨立的物理寄存器。 !D(/NL{j6  
    通用寄存器 {Jx:U {#  
    通用寄存器分為以下三類:備份寄存器、未備份寄存器、程序計數器PC 1}BEU&*N^  
    未備份寄存器 ZQ],44<`  
    未備份寄存器包括R0-R7。對于每一個未備份寄存器來說,所有處理器模式下都是使用同一個物理寄存器。未備份寄存器沒有被系統用于特別的用途,任何可采用通用寄存器的場合都可以使用未備份寄存器。 N*+e:xf3  
    備份寄存器 OS^t3S.m  
    對于R8-R12備份寄存器來說,每個寄存器對應兩個不同的物理寄存器。系統為將備份寄存器用于任何的特殊用途,但是當中斷處理非常簡單,僅僅使用R8-R14寄存器時,FIQ處理程序可以不必執行保存和恢復中斷現場的指令,從而可以使中斷處理非常迅速。 l7O6zT  
    對于R13,R14備份寄存器來說,每個寄存器對應六個不同的物理寄存器,其中的一個是系統模式和用戶模式共用的;另外的五個對應于其他的五種處理器模式。采用下面的記號來區分各個物理寄存器: Zn!E\EY'  
    R13_<MODE> Qt U EL$o  
    其中MODE可以是下面幾種模式之一:usr,svc,abt,und,irq,fiq c<N*~Uc/1O  
    程序計數器PC 3:(khR2%  
    可以作為一般的通用寄存器使用,但有一些指令在使用R15時有一些限制。由于ARM采用了流水線處理器機制,當正確讀取了PC的值時,該值為當前指令地址值加上8個字節。也就是說,對于ARM指令集來說,PC指向當前指令的下兩條指令的地址。由于ARM指令是字對齊的,PC值的第0位和第一位總為0。 Rm>?h,<  
    需要注意的是,當使用str/stm保存R15時,保存的可能是當前指令地址值加8個字節,也可能保存的是當前指令地址值加12個字節。到底哪種方式取決于芯片的具體設計。對于用戶來說,盡量避免使用STR/STM指令來保存R15的值。 * B"4% n  
    當成功的向R15寫入一個數值時,程序將跳轉到該地址執行。由于ARM指令是字對齊的,寫入R15的值應滿足bits[1:0]為0b00,具體要求arm個版本有所不同: hIhX"=  
    **對于arm3以及更低的版本,寫入R15的地址值bits[1:0]被忽略,即寫入r15的地址值將與0xFFFF FFFC做與操作。 |8gc |C  
    **對于ARM4以及更高的版本,程序必須保證寫入R15的地址值bits[1:0]為0b00,否則將產生不可預知的后果。 <6E}C X-  
    對于Thumb指令集來說,指令是班子對齊的,處理器將忽略bit[0]。 ,YO#iMj  
    程序狀態寄存器 <s@W@M"  
    CPSR(當前程序狀態寄存器)在任何處理器模式下被訪問。它包含了條件標志位、中斷禁止位、當前處理器模式標志以及其他的一些控制和狀態位。每一種處理器 9U h8*|L>  
    模式下都有一個專用的物理狀態寄存器,稱為SPSR(備份程序狀態寄存器) aRZ*YFp^  
    。當特定的異常中斷發生時,這個寄存器用于存放當前程序狀態寄存器的內容。在異常中斷退出時,可以用SPSR來恢復CPSR。由于用戶模式和系統模式不是異常 EA#eab  
    中斷模式,所以他沒有SPSR。當用戶在用戶模式或系統模式訪問SPSR,將產生不可預知的后果。 2wl?b"T p/  
    CPSR格式如下所示。SPSR和CPSR格式相同。 ?>Io-(_|  
    31 30 29 28 27 26 7 6 5 4 3 2 1 0 9YQI_ G  
    N Z C V Q DNM(RAZ) I F T M4 M3 M2 M1 M0 ZP *Rl<  
    N——本位設置成當前指令運算結果的bit[31]的值。當兩個表示的有符號整數運算時,n=1表示運算結果為負數,n=0表示結果為正書或零。 P,nm%vOL  
    z——z=1表示運算的結果為零;z=0表示運算的結果不為零。對于CMP指令,Z=1表示進行比較的兩個數大小相等。 C4<#Uhld7  
    C——下面分四種情況討論C的設置方法: s!fX NPB,  
    在加法指令中(包括比較指令CMP),當結果產生了進位,則C=1,表示無符號運算發生上溢出;其他情況C=0。 hIR@j=hG  
    在減法指令中(包括減法指令CMP),當運算中發生錯位,則C=0,表示無符號運算數發生下溢出;其他情況下C=1。 @1N8d5iE  
    對于包含移位操作的非加堿運算指令,C中包含最后一次溢出的的位的數值 N cL> 5>  
    對于其他非加減運算指令,C位的值通常不受影響 o5gWA~7*  
    V——對于加減運算指令,當操作數和運算結果為二進制的補碼表示的帶符號數時,V=1表示符號為溢出;通常其他指令不影響V位。 bqNaGI]w  
    ***Q標識位*** `1: -S$  
    在ARM V5的E系列處理器中,CPSR的bit[27]稱為q標識位,主要用于指示增強的dsp指令是否發生了溢出。同樣的spsr的bit[27]位也稱為q標識位,用于在異常中 ![f-DG  
    斷發生時保存和恢復CPSR中的Q標識位。 ?t4yJ3^|  
    在ARM V5以前的版本及ARM V5的非E系列的處理器中,Q標識位沒有被定義。 d6TDd#;l  
    %U.2j'F.  
    ***CPSR中的控制位*** NHGUea?  
    CPSR的低八位I、F、T、M[4:0]統稱為控制位。當異常中斷發生時這些位發生變化。在特權級的處理器模式下,軟件可以修改這些控制位。 Uc3q|x |  
    **中斷禁止位:當I=1時禁止IRQ中斷,當F=1時禁止FIQ中斷 65|P-\J  
    **T控制位:T控制位用于控制指令執行的狀態,即說明本指令是ARM指令還是Thumb指令。對于ARM V4以更高版本的T系列ARM處理器,T控制位含義如下: f|Y8OzI~  
    T=0表示執行ARM指令 (?h?5U_Hq  
    T=1表示執行Thumb指令 ZV^En_#4~  
    對于ARM V5以及更高版本的非T系列處理器,T控制位的含義如下 pW[.odt"  
    T=0表示執行ARM指令 ?rWu^=4Co  
    T=1表示強制下一條執行的指令產生未定指令中斷 %~llBn Z  
    ***M控制位*** +(YupN]Yw  
    M控制位控制處理器模式,具體含義如下: Uy +Pm]  
    M[4:0] 處理器模式 可訪問的寄存器 ?v( 12!  
    ob10000 user pc,r14~r0,CPSR "6kv2lf  
    0b10001 FIQ PC,R14_FIQ-R8_FIQ,R7~R0,CPSR,SPSR_FIQ 'd|0  
    0b10010 IRQ PC,R14_IRQ-R13_IRQ,R12~R0,CPSR,SPSR_IRQ F8 h$PL+x  
    0B10011 SUPERVISOR PC,R14_SVC-R13_SVC,R12~R0,CPSR,SPSR_SVC  l_ [T   
    0b10111 ABORT PC,R14_ABT-R13_ABT,R12~R0,CPSR,SPSR_ABT Ny ,C&%  
    0b11011 UNDEFINEED PC,R14_UND-R8_UND,R12~R0,CPSR,SPSR_UND BD;6.&]E  
    0b11111 SYSTEM PC,R14-R0,CPSR(ARM V4以及更高版本) A +FoJ OSF  
    ***CPSR中的其他位*** ^s)^Fy%^  
    這些位用于將來擴展。應用軟件不要操作這些位。 r0KMQFa  
    在ARM體系中通常有以下3種方式控制程序的執行流程: /? /53\M  
    **在正常執行過程中,每執行一條ARM指令,程序計數器(PC)的值加4個字節;每執行一條Thumb指令,程序計數器寄存器(PC)加2個字節。整個過程是按順序執行。 _$ Q"/vH  
    **跳轉指令,程序可以跳轉到特定的地址標號處執行,或者跳轉到特定的子程序處執行。其中,B指令用于執行跳轉操作;BL指令在執行跳轉操作同時,保存子程 M lkyxh'C  
    序的返回地址;BX指令在執行跳轉操作同時,根據目標地址為可以將程序切換到Thumb狀態;BLX指令執行3個操作,跳轉到目標地址處執行,保存子程序的返回 `>c9Iy?>5B  
    地址,根據目標地址為可以將程序切換到Thumb狀態。 6e4XDT-  
    **當異常中斷發生時,系統執行完當前指令后,將跳轉到相應的異常中斷處理程序處執行。當異常中斷處理程序執行完成后,程序返回到發生中斷指令的下條指 rA[L88<AO/  
    令處執行。在進入異常中斷處理程序時,要保存被中斷。 k"m74XU  
    ;>57H1Xv
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