標題：基于DSP代碼自動生成技術(shù)實現(xiàn)FIR低通濾波器
1 引言
DSP芯片以其低成本、低功耗、高運算速度等優(yōu)勢得到了飛速發(fā)展與廣泛運用。但目前各DSP廠商提供的開發(fā)環(huán)境(如TI的CCS)大多采用G／C++或匯編語言作為開發(fā)語言，與編寫Matlab程序相比，前者要復(fù)雜得多。
Matlab是一個強大的分析、計算和可視化工具，且編程非常方便。Simulink是Matlab產(chǎn)品中用來建模、分析和仿真各種動態(tài)系統(tǒng)的圖形化工具。通過豐富的功能模塊，可以迅速地創(chuàng)建動態(tài)系統(tǒng)模型。同時Simulink也是Real-Time Workshop(以下簡稱RTW)的支持平臺。通過RTW可以自動生成面向不同目標的代碼。
Matlab輔助DSP進行混合編程，很多學(xué)者作了許多研究和嘗試。文獻[1]提出了由Matlab向DSP傳送原始數(shù)據(jù)以及DSP反饋處理后數(shù)據(jù)的方法，充分利用了Matlab優(yōu)秀的可視化功能。但仍然要在DSP開發(fā)環(huán)境中編寫復(fù)雜的代碼。文獻[2，3]利用工具包——Matlab Link for CCS Development Tools(以下簡稱CCSLink)，實現(xiàn)了在Matlab、TI開發(fā)環(huán)境和DSP硬件間的雙向連接，極大地降低了開發(fā)人員調(diào)試DSP代碼的難度和工作量。但CCSLink只用于DSP程序的調(diào)試、數(shù)據(jù)傳遞和驗證等過程，同樣需要編寫復(fù)雜的DSP代碼。而另一工具包——ETTIC6000，利用RTW直接從Simulink模型生成面向TI C6000 DSP的高效代碼，不再需要傳統(tǒng)的DSP編程過程。本文在此基礎(chǔ)上進行研究，設(shè)計并自動生成FIR低通濾波器的DSP代碼。
2 ETTIC6000的功能、特點及開發(fā)DSP代碼過程
ETTIC6000是Math Works公司和TI公司聯(lián)合開發(fā)的工具包。利用RTW直接從Simulink模型生成面向TI的C6701 EVM和C6711 DSK目標板的可執(zhí)行文件或CCS工程。在DSP代碼自動生成過程中，ETTIC6000必須與Simulink，RTW，CCS和TI目標板等軟硬件相結(jié)合才能充分顯現(xiàn)其功能。它們之間的關(guān)系如圖1所示。
應(yīng)用ETTIC6000開發(fā)DSP代碼的過程一般經(jīng)過如下幾步：
(1)概念構(gòu)思和DSP處理算法設(shè)計。
(2)在Simulink環(huán)境下，利用Matlab基本模塊，Simulink基本模塊，數(shù)字信號處理工具箱，以及專門面向TI C6000的模塊組等模塊，構(gòu)建算法模型并運行仿真。并非所有模塊都可以轉(zhuǎn)化為DSP代碼并順利編譯。例如一些面向Win32的程序模塊在轉(zhuǎn)化為DSP代碼或在CCS中進行編譯時就會出現(xiàn)無法兼容或找不到相關(guān)頭文件等錯誤提示。
(3)對仿真結(jié)果進行評價，若仿真結(jié)果滿意，即可在模型中加入C6701 EVM或C6711 DSK目標板的輸入輸出模塊。否則，重新進行算法設(shè)計、建模、仿真。
(4)在設(shè)計好的面向具體目標板的模型中，設(shè)置Simulation選項，包括RTW中的編譯連接等選項。
(5)執(zhí)行代碼自動生成、編譯、調(diào)試并裝載到目標板上運行。
從整個設(shè)計過程來看，DSP開發(fā)人員只需在Matlab中進行Simulink模型設(shè)計、構(gòu)建與仿真。省去了編寫、調(diào)試復(fù)雜DSP代碼的過程。下面以實現(xiàn)FIR低通濾波器為例，詳細闡述應(yīng)用ETTIC6000開發(fā)DSP代碼的全部過程。
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3 FIR低通濾波器實現(xiàn)過程
此系統(tǒng)要求對頻率分別為200 Hz，600 Hz和1 000 Hz，幅度為1的混合正弦信號進行低通濾波，保留200 Hz的正弦信號。采用Simulink環(huán)境下的FDATool工具設(shè)計FIR低通濾波器。在以下軟硬件環(huán)境中設(shè)計并通過測試，以下軟件均采用默認安裝路徑，若軟硬件環(huán)境不同，相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置將有很大差別。
硬件環(huán)境：TMS320C6711 DSK開發(fā)板、PC聲卡、雙頭音頻線等。
軟件環(huán)境：Matlab 7.4(R2007a)，CCStudio 3.1，Simulink 6.6，Real-Time Workshop 6.6，Target forTI C6000(tm)3.2，Link for Code ComposerStudio 3.0。
Matlab附帶軟件可以在命令窗口通過ver命令查看，附帶軟件的使用可以充分利用help命令。
3.1 Simulink環(huán)境下構(gòu)建算法模型并仿真
依據(jù)設(shè)計思想，在Simulink環(huán)境下，通過Simulink基本模塊庫和數(shù)字信號處理工具箱構(gòu)建如圖2所示系統(tǒng)模型。三個輸入信號模塊關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置：頻率分別設(shè)置為200 Hz，600 Hz和1 000 Hz；幅度為1；采樣頻率為1 600 Hz。FDA Tool關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置：濾波類型選擇低通；階數(shù)為80；采樣頻率為1 600 Hz；起始頻率為100 Hz；截至頻率為500 Hz。
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對圖2所示模型運行仿真，仿真結(jié)果如圖3所示。從濾波后的波形看，此濾波器的參數(shù)設(shè)置比較合理。
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3.2 構(gòu)建面向C6711 DSK目標模型
(1)依據(jù)仿真模型利用ETTIC6000中C6711 DSK輸入輸出模塊構(gòu)建如圖4所示面向C6711 DSK目標模型。C6711 DSK ADC與C6711 DSK DAC參數(shù)采用默認設(shè)置。FDA Tool參數(shù)與仿真模型中參數(shù)保持一致，設(shè)置完成后將模型保存在Matlab默認目錄下，命名為myfilter.mdl。
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(2)依據(jù)圖4構(gòu)建如圖5所示的硬件平臺。TMS320C6711 DSK與PC通過并口線連接；信號源由PC聲卡輸出，經(jīng)C6711 DSK A／D轉(zhuǎn)換后進行FIR低通濾波，由Line OUT將濾波后信號輸出至PC聲卡，最后采集聲卡信號，顯示濾波后波形。
3.3 DSP代碼自動生成
進行DSP代碼自動生成前，首先要安裝、配置相應(yīng)的軟硬件環(huán)境。正確安裝、配置是此系統(tǒng)能夠成功運行的關(guān)鍵。具體配置有如下幾個方面：
(1)依據(jù)圖5實現(xiàn)硬件連接。在BIOS中將并口傳輸模式改為EPP模式；在DOS模式下，運行C：＼CCS-tudio v3.1＼C6000＼DSK6X11＼conftest＼dsk6xtst.exe文件，可以檢測目標板是否連接正常；最后檢查PC聲卡輸入輸出是否正常。
(2)正確配置CCS。點擊Setup CCStudio V3.1，選擇C6711 DSK Port 378 EPP Mode模塊，點擊Add，設(shè)置并口地址為0x378；保存設(shè)置后退出。
(3)打開myfilter.mdl模型，展開simulation>Configuration Paraineters面板，面板中相應(yīng)選項設(shè)置如下：
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其他選項設(shè)置為默認模式。
(4)點擊RTW面板Generate code按鈕，執(zhí)行代碼自動生成過程，此時Matlab命令窗口將顯示如下信息：
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(5)CCStudio 3.1將自動運行，窗口中自動生成myfilter.pit的工程文件。
3.4 FIR低通濾渡器實現(xiàn)
(1)對myfiher.pit的工程文件在CCS中進行編譯、連接、裝載、運行。
(2)利用Matlab中的daqfcengen函數(shù)，可以實現(xiàn)向PC聲卡輸出端輸出波形。在Matlab命令窗口輸入daqfcengen命令，將顯示波形發(fā)生器窗口，將頻率設(shè)置為200 Hz，幅度設(shè)置為1，如圖6所示。點擊Start按鈕。在Matlab命令窗口繼續(xù)輸入daqfcengen命令，相繼實現(xiàn)頻率為600 Hz，1 000 Hz的波形輸出。這樣PC聲卡就輸出了三個不同頻率波形的疊加。
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(3)利用Matlab中的daqscope函數(shù)，可以實現(xiàn)顯示PC聲卡輸入端的波形。在Matlab命令窗口輸入daqscope命令，將顯示波形顯示器窗口，如圖7所示，即為濾波后的輸出波形。
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4 結(jié) 語
從整個FIR低通濾波器實現(xiàn)過程看，沒有編寫一行DSP代碼，全部采用圖形化的編程模式，生成的CCS工程文件既可供初學(xué)者學(xué)習(xí)、借鑒。又可供具有一定編程經(jīng)驗的程序開發(fā)者對代碼進一步修改或優(yōu)化，提高代碼執(zhí)行效率。
從實驗結(jié)果看，設(shè)計的FIR低通濾波器濾波效果明顯。充分說明利用DSP代碼自動生成技術(shù)實現(xiàn)FIR低通濾波器的方法是可行的、高效的。Matlab輔助DSP在語音處理、圖像處理、通信、雷達等領(lǐng)域還有許多值得研究的地方。采用多語言工具進行程序開發(fā)也是今后發(fā)展的趨勢.