標題：嵌入式Linux下IC卡接口設計與驅動開發

     (5)模塊注銷函數的實現
static void_exit
remove_ic(void){ 
m8xx_timer_stop()； 
cpm_free_handler(CPMVEC_TIMERl)； 
unregister_chrdev(majorl，“IC”)；
}   
這個函數也是模塊驅動開發中必不可少的函數之一，用于模塊卸載時進行資源的釋放，并注銷此模塊。如上函數所示，首先進行了中斷的停止、釋放中斷資源，同時進行了字符設備的注銷。
(6)設備讀、寫、監控等子函數
用來實現對卡的操作，主要是通過實現卡的各種操作時序。也即在ic_fop s結構體中定義的4個操作函數：icopen用于打開卡設備，進行一些數據的初始化操作；icread()用于插卡操作時讀取卡數據；icwrite()用于寫卡；icpoll（）用于實現卡的實時監控。   
綜上所述，卡驅動模塊的基本實現原理是：申請中斷資源，當有插卡操作發生時，引發中斷，進行讀卡操作。在拔卡操作時也能引發中斷，同時進行相應數據處理。同時提供poll()函數接口，用戶可采用此函數對設備進行監控，從而實現有卡操作發生時馬上進行卡數據的更新。
注：驅動程序源碼見本刊網站WWW．dpj．tom．cn。5  驅動模塊開發的編譯調試    以開發平臺和編譯器為例編寫簡單的makefile文件為：
CC=ppc 8xx_gcc
DD=．nostdinc．DMODULE-D_KERNEL_I／mykeme Finclude.Wall-Wstrict-prototypes-Wno-trigraphs-02-fomit-frame-pointer-fno-strict-aliasing-fno-common-I／mykernel／arch／ppc-fsigned-char-resort-float-pipe-ffixed-r2-Wno-uninitialized-mmultiple-mstring-fno-builtin-I／Opt／hardhat/devkit／ppc／8xx／target／usr／lib／gcc-lib／powerpc-hardhat-linux／3．2．1／include ie．o：ic．C 
$(CC)$(DD)-C ic．c
install：   
make ic．o
clean：   
rn*o   
執行命令make install，便可以實現驅動模塊的動態編譯。      
內核提供了兩個應用程序insmod和rmmod來實現內核模塊的動態加載和去除。在模塊編譯當前目錄下執行命令
mknod/dev/charmodule c2540   
建立與此設備模塊對應的設備文件節點。c表示為字符設備，254表示主設備號，0表示子設備號。
執行命令insmod ic.o，可實現模塊動態加載；而命令rmmod ic可實現模塊的動態去除。
 
       6  驅動模塊的靜態編譯進內核
①將模塊驅動源文件拷貝進/drivers/char/目錄下；
②修改/drivers/char/Makefile文件，添加obj-$(CONFIG_MYMODULE)+=ic.o
③在/drivers/char/config.in文件中添加config CONFIG_MYMODULE
bool “IC”CONFIG_MYMODULE
④進入編譯內核目錄，執行make menuconfig。
在character devices 目錄下即可見到IC選項。選擇，然后執行編譯命令，即可編入內核或僅編譯模塊：
make mrproper
make menuconfig
make CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
make modules CROSS_COMPILE=ppc_8xx-gcc
即可只編譯內核。在源文件目錄下可見到ic.o。
 
      7  總結
     用基本的字符設備實現IC卡設備的驅動模塊開發。內核驅動模塊的開發是與硬件直接接觸的。針對硬件的不同，其內部處理方法也千變萬化。對于內核模塊開發，最有效的學習途徑和最好的學習文檔就是Linux的內核源代碼。同時，加入一些Linux的郵件開發組也將獲益匪淺。
 

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