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標題：寫Linux下的USB鍵盤驅動

1樓

wangxinxin 發表于：2010-11-24 10:36:29

1. 指定USB鍵盤驅動所需的頭文件: % x/ M8 {9 G4 Y, G/ O6 o

#include <linux/kernel.h>/*內核頭文件，含有內核一些常用函數的原型定義*/

6 i' B1 I7 @3 ]1 _

#include <linux/slab.h>/*定義內存分配的一些函數*/

#include <linux/module.h>/*模塊編譯必須的頭文件*/

( {6 G2 G: U4 L8 b( J

#include <linux/input.h>/*輸入設備相關函數的頭文件*/

#include <linux/init.h>/*linux初始化模塊函數定義*/

1 f8 B0 ?( i4 l. z

#include <linux/usb.h> /*USB設備相關函數定義*/

2. 定義鍵盤碼表數組： 7 ]" F0 a( V) p" Z; s

/*使用第一套鍵盤掃描碼表:A-1E;B-30;C-2E…*/

static unsigned char usb_kbd_keycode[256] = {

0, 0, 0, 0, 30, 48, 46, 32, 18, 33, 34, 35, 23, 36, 37, 38,

50, 49, 24, 25, 16, 19, 31, 20, 22, 47, 17, 45, 21, 44, 2, 3,

4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 28, 1, 14, 15, 57, 12, 13, 26,

27, 43, 43, 39, 40, 41, 51, 52, 53, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64,

65, 66, 67, 68, 87, 88, 99, 70,119,110,102,104,111,107,109,106,

- B0 m) ?7 J- P

105,108,103, 69, 98, 55, 74, 78, 96, 79, 80, 81, 75, 76, 77, 71,

6 R2 v- Q2 i: p4 N- Y

72, 73, 82, 83, 86,127,116,117,183,184,185,186,187,188,189,190,

' L; [8 t0 ^8 U8 |8 ?4 F

191,192,193,194,134,138,130,132,128,129,131,137,133,135,136,113,

2 o/ p0 u- @/ h- I7 z

115,114, 0, 0, 0,121, 0, 89, 93,124, 92, 94, 95, 0, 0, 0,

* D+ N% W" M5 W- t

122,123, 90, 91, 85, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

7 {* N: s j* u3 t6 w* s4 ^+ c

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

) l, D# \8 V; o5 l4 W0 c9 `2 e

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

# w# I+ y* j$ b# ]* }4 g7 ]$ h

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

! q) k I3 ^4 v3 e

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

29, 42, 56,125, 97, 54,100,126,164,166,165,163,161,115,114,113,

( k, J2 d" i3 h

150,158,159,128,136,177,178,176,142,152,173,140

, u. ]) |9 R5 v5 e
}; 3 Q5 Z0 m! L% y$ V4 r1 G6 A# R
3. 編寫設備ID表： ( u" @, F2 t0 N) ~

static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {

+ h% l/ [8 V; g7 Y4 ]' ~) K

{ USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 1) },/*3,1,1分別表示接口類,接口子類,接口協議;3,1,1為鍵盤接口類;鼠標為3,1,2*/

{ } /* Terminating entry */

};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);/*指定設備ID表*/ ( Y7 a; y* h' n
4. 定義USB鍵盤結構體： " T5 s( ^. V) K. `. e1 f0 v+ c! U

struct usb_kbd {

struct input_dev *dev; /*定義一個輸入設備*/

struct usb_device *usbdev;/*定義一個usb設備*/

* i/ d" y, \; u" D& E; D/ i# V. E

unsigned char old[8]; /*按鍵離開時所用之數據緩沖區*/

struct urb *irq/*usb鍵盤之中斷請求塊*/, *led/*usb鍵盤之指示燈請求塊*/;

unsigned char newleds;/*目標指定燈狀態*/

char name[128];/*存放廠商名字及產品名字*/

char phys[64];/*設備之節點*/

unsigned char *new;/*按鍵按下時所用之數據緩沖區*/

struct usb_ctrlrequest *cr;/*控制請求結構*/

4 q1 N6 R3 ~4 d0 U, O% ?

unsigned char *leds;/*當前指示燈狀態*/

dma_addr_t cr_dma; /*控制請求DMA緩沖地址*/

$ ?; S* u% Q! S8 F* {- `

dma_addr_t new_dma; /*中斷urb會使用該DMA緩沖區*/

dma_addr_t leds_dma; /*指示燈DAM緩沖地址*/

}; " `# T6 H$ d# x5 a- B3 ^
5. 編寫USB鍵盤驅動結構(任何一個LINUX下的驅動都有個類似的驅動結構)： ( u; \" u" V2 d2 Y

/*USB鍵盤驅動結構體*/

0 P7 V1 G4 I# o# s# N9 n

static struct usb_driver usb_kbd_driver = {

.name = "usbkbd",/*驅動名字*/

( Z5 |/ Q* X4 Y! \# f9 C

.probe = usb_kbd_probe,/*驅動探測函數,加載時用到*/

.disconnect = usb_kbd_disconnect,/*驅動斷開函數,在卸載時用到*/

.id_table = usb_kbd_id_table,/*驅動設備ID表,用來指定設備或接口*/

- |" s( J; g! Z; n7 i

};

. K9 [0 h. ?4 a, B( O
6. 編寫模塊加載函數(每個驅動都會有一個加載函數，由module_init調用)： 9 H1 \ a( y" t+ t3 [ ^

/*驅動程序生命周期的開始點，向 USB core 注冊這個鍵盤驅動程序。*/

static int __init usb_kbd_init(void)

{

$ y9 m8 w0 V2 r# h; |6 f N: G

int result = usb_register(&usb_kbd_driver);/*注冊USB鍵盤驅動*/

if (result == 0) /*注冊失敗*/

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